
基于拟神经形态事件的视觉里程计是视觉同步定位与建图(SLAM)领域的一个新兴技术分支。其研究目标是将仿生的拟神经形态视觉技术应用于移动机器人的状态估计任务,以解决传统方法在高速运动、非理想光照等极端工况下性能退化或失效的问题。作为新一代视觉传感器,事件相机相比于传统相机具有更高的时间分辨率和动态范围,能够为移动机器人在高速运动或高动态范围光照场景下的位姿估计提供强有力的支持。然而,如何设计兼容此类...

1.大电流连续式脉冲功率变换与金属塑性调控技术及装备完成人:罗安、何志兴、李宗鉴、刘阳、帅智康完成单位:电气与信息工程学院/电能高效高质转化全国重点实验室金属电致塑性处理在提升材料塑性、促进再结晶及裂纹愈合修复方面具有显著优势,在高端制造、航空航天、国防军工等领域具有广阔的应用需求。但受限于脉冲电流能力不足、连续输出不稳定等问题,大电流连续式金属塑性处理技术与产线装备缺失。研究团队面向高端制造与国...

近日,教育科学研究院宋琼将老师在教育学研究领域中取得新进展。该研究成果以“Effects of critical thinking instruction on Chinese college students with varying baseline critical thinking abilities: A quasi-­ experimental study”为题,发表于教育学国际期刊《British Educational Research Journal》。批判性思维是大学生职业发展和学术成功的关键能力,但怎样的大学课程更能有效培养批判性思维能力仍存在争议...

孔隙水冻融机制是理解土体、岩石、混凝土与生物组织等多孔介质在低温下的复杂力学行为的理论基础,是寒区冻土工程、极地建造、逆境生态科学、海底可燃冰开采、火星与月壤水冰资源利用、生物组织低温保存等领域的共性科学问题。吸附水作为孔隙水的主要赋存形式,在非饱和状态下以纳米级水膜形式覆盖于固体颗粒表面,构成连接孔隙水的“隐形桥梁”。传统理论框架通常忽略吸附水的作用,认为不同孔隙的冻结过程相互独立,且冻结温...

一直以来,人类利用完整的微生物细胞作为催化体系来制备所需的产品,例如酿酒、酿醋和酸奶制作均已有了数千年的历史。近年来,人工金属酶(ArM)技术的发展为全细胞催化剂赋予了更强大的催化能力。然而,人工金属酶与全细胞催化剂的联用面临两大挑战,一是人工金属酶对环境高度敏感,二是人工金属酶本身在细胞内的组装(蛋白和非生物辅因子的连接过程)较为困难。近日,湖南大学党委宣传部(新闻办公室)化学化工学院白玉罡教授课题组报道了一项突破性研...

拓扑缺陷在物理学上通常指场分布无法连续形变、物理量无法定义的特殊点,也称为奇点,在涡旋或拓扑结构中普遍存在。拓扑缺陷在宇宙学、流体动力学、空气动力学、声学以及生物学等学科领域也十分常见,并在某些应用中起着重要作用。近年来,探索拓扑结构的电磁类比在光学和光子学中引起了极大兴趣。在集成光子学领域,微纳波导是构建集成光子芯片的基本单元,倏逝场耦合是调控片上光路的重要手段。然而,当波导倏逝场发生耦合时...
最新更新